CANFdModbus-02支持两路CAN口，一路RS485。CAN转Modbus支持地址映射，简单快速连接CAN设备到Modbus和Modbus Tcp设备。

首先CAN接口接收CAN总线数据，解析CAN寄存器数据并缓存到CAN RX FIFO，Modbus 设备或者Modbus TCP设备读取CAN 接收FIFO。Modbus 设备或者Modbus TCP设备写入数据缓存到CANTX FIFO，在适当时候发送到CAN总线。CAN寄存器地址可以映射到Modbus寄存器地址。

采用32位高性能ARM微处理器,硬件电路符合煤矿本质安全规范；

符合CAN2.0A和2.0B规范、CANFD；

支持静态或动态IP获取；

支持心跳和超时断开功能；

工作端口，目标IP和目标端口均可设定；

支持DNS，满足通过域名实现通讯的需求；

支持TCP断线后自动重新建立TCP连接功能；

支持协议包括 ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP、ModbusTCP；

兼容 SOCKET 工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP 等），上位机通讯软件编写遵从标准的 SOCKET 规则；

CAN 寄存器数据映射到Modbus寄存器数据；
   支持RS485/Modbus/ModbusTcp/CAN/CANFd